Stepper Motor vs DC motor

Stepper Motor vs DC Motor

Prinsippet som brukes i motorer er et aspekt av induksjonsprinsippet. Loven sier at hvis en ladning beveger seg i et magnetfelt, virker en kraft på ladningen i en retning vinkelrett på både ladningens hastighet og magnetfeltet. Det samme prinsippet gjelder for en strøm av ladning, da er den aktuell og lederen bærer strømmen. Retningen av denne kraften er gitt av Flemings høyre håndregel. Det enkle resultatet av dette fenomenet er at hvis en strøm flyter i en leder i et magnetfelt, beveger lederen seg. Alle motorer jobber med dette prinsippet.

Mer om DC-motor

DC-motoren drives av likestrømskilder, og to typer likestrømsmotorer er i bruk. De er Brushed DC elektrisk motor og børsteløs DC elektrisk motor.

I børstede motorer brukes pensler for å opprettholde elektrisk tilkobling med rotorviklingen, og internkommutasjon endrer polariteten til elektromagneten for å holde rotasjonsbevegelsen opprettholdt. I DC-motorer brukes permanent eller elektromagneter som statorer. Rotorspolene er alle koplet i serie, og hvert kryss er koblet til en kommutatorbjelke, og hver spiral under polene bidrar til momentproduksjon.

I små DC motorer er antall viklinger lavt, og to permanente magneter brukes som stator. Når høyere dreiemoment er nødvendig, økes antall viklinger og magnetstyrken.

Den andre typen er børsteløse motorer, som har permanente magneter når rotoren og elektromagnetene er plassert i rotoren. Børsteløs DC (BLDC) motor har mange fordeler over børstet likestrømsmotor, for eksempel bedre pålitelighet, lengre levetid (ingen børste og kommutator erosjon), mer dreiemoment per watt (økt effektivitet) og mer dreiemoment per vekt, generell reduksjon av elektromagnetisk interferens (EMI), og redusert støy og eliminering av ioniserende gnister fra kommutatoren. En høy effekt transistor lades opp og driver elektromagneter. Disse typer motorene brukes vanligvis i kjølevifter av datamaskiner

Mer om Stepper Motor

En trinnmotor (eller trinnmotor) er en børsteløs likestrømsmotor hvor rotorens full rotasjon er delt inn i en rekke like trinn. Motorens posisjon kan da styres ved å holde rotoren i en av disse trinnene. Uten tilbakemeldingssensor (en åpen loop-kontroller), har den ingen tilbakemelding som servomotor.

Steppermotorer har flere fremspringende elektromagneter anordnet rundt et sentralt girformet stykke jern. Elektromagneterne er aktivert av en ekstern kontrollkrets, for eksempel en mikrokontroller.For å gjøre motorakselens sving, får den første elektromagneten strøm, noe som gjør at tannene blir magnetisk tiltrukket av elektromagnetens tenner og roterer til den posisjonen. Når tannhjulets tenner er justert til den første elektromagneten, blir tennene avviket fra neste elektromagnet med liten vinkel.

For å flytte rotoren, er den neste elektromagneten slått på, slår de andre av. Denne prosessen gjentas for å gi en kontinuerlig rotasjon. Hver av de små rotasjonene kalles et "trinn". Et heltall av flere trinn fullfører en syklus. Ved å bruke disse trinnene for å dreie motoren, kan motoren styres for å ta en nøyaktig vinkel. Det er fire hovedtyper av stepper motorer; Permanent magnet-stepper, Hybrid synkron stepper, Variabel motvilje stepper og Lavet-stepping motor

Stepper motorer brukes i posisjoner for bevegelseskontroll.

DC Motor vs Stepper Motor

• DC-motorer bruker likestrømskilder og er klassifisert i to hovedklasser; børstet og motorbørstet likestrømsmotor, mens Stepper motor er en børsteløs likestrømsmotor med spesielle egenskaper.

• En vanlig DC-motor (unntatt koblet til servomekanismer) kan ikke kontrollere rotorens posisjon mens rotasjonsmotoren kan styre rotorens posisjon.

• Stegmotorens trinn må styres med en kontrollenhet som en mikrokontroller, mens generelle DC-motorer ikke krever slike eksterne innganger for drift.