Forskjell mellom servomotor og induksjonsmotor
Servomotor vs induksjonsmotor
Motorer er klasse av elektromekaniske enheter som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi. I enkelte applikasjoner er det behov for rent dreiemoment for å drive en mekanisme, og i noen applikasjoner må posisjonen og rotasjonshastigheten til mekanismen styres. Induksjonsmotor leverer rent ukontrollert dreiemoment, mens servomotorer leverer styrt moment, hvor hastighet og posisjon på akselen (rotoren) kan justeres.
Mer om induksjonsmotorer
Basert på prinsippene for elektromagnetisk induksjon ble de første induksjonsmotorer oppfunnet av Nikola Tesla (i 1883) og Galileo Ferraris (i 1885), uavhengig.
Induksjonsmotoren består av to hoveddeler, statoren og rotoren. Stator i induksjonsmotor er en serie med konsentriske magnetiske poler (vanligvis elektromagneter), og rotoren er en serie lukkede viklinger eller aluminiumstenger anordnet på en måte som ligner på et ekornekage; dermed navnet ekorn cage rotor. Akselet til å levere dreiemomentet som produseres, er gjennom rotorens akse. Rotoren er plassert i statorens sylindriske hulrom, men ikke elektrisk forbundet med noen ekstern krets. Ingen kommutator, børster eller annen tilkoblingsmekanisme brukes til å gi strøm til rotoren.
Som enhver motor bruker den magnetiske krefter til å rotere rotoren. Tilkoblingene i statorspolene er anordnet på en måte som motsatte stenger genereres på den nøyaktige motsatte side av statorspolene. Ved oppstartsfasen opprettes magnetiske poler på en periodisk skiftende måte langs omkretsen. Dette skaper en forandring i strømmen over viklingene i rotoren og fremkaller en strøm. Denne strømmen skaper et magnetfelt i rotoren, og samspillet mellom statorfeltet og det induserte feltet driver motoren.
Induksjonsmotorer er laget for å fungere med både enkelt- og polyfase strømmer; sistnevnte for tunge maskiner som krever et stort dreiemoment. Hastigheten til induksjonsmotorene kan styres ved å bruke enten antall magnetiske poler i statorpolen eller regulere frekvensen til inngangseffektkilden. Slippet, som er et mål for å bestemme motorens moment, gir en indikasjon på motorens effektivitet. Siden de kortslutte rotorviklingene har liten motstand, inducerer en liten glide en stor strøm i rotoren og gir stort dreiemoment. Rotorens rotasjonshastighet er imidlertid langsommere enn inngangseffektkilden (eller rotasjonshastigheten til statorfeltet). Induksjonsmotorer har ingen tilbakemeldingsløyfer for styring av motoren.
Mer om Servo Motors
Teknisk sett er en servomotor en hvilken som helst motor som har tilbakemelding og lukket sløyfestyring, og det er bare en del av en servomekanisme der den negative tilbakemeldingen brukes til å kontrollere motorens ytelse.
Men vanlige servomotorer er vanlige AC-induksjonsmotorer med ekstra funksjoner som lavtmotionsrotor, høymomentbrems og innebygd encoder for hastighet og posisjon tilbakemelding. Alle disse komponentene kombineres for å fungere med servostasjon. Servomekanismer med likestrømsmotorer brukes ofte i radiostyrte enheter, vanlige instrumenter som krever lav strøm og høy presisjon.
DC-servomotorens stator er vanligvis formet med permanente magneter plassert ved 900 rundt rotoren. Servomotorer er konstruert for å levere betydelig konstant nivå av dreiemoment og har lav treghet. Inngang til en servomotor er i form av pulser, og ved hver puls vil motoren dreie seg om en endelig, nøyaktig mengde.
Servomotorer kan levere høyt dreiemoment og posisjonen og motorens hastighet kan styres. Derfor brukes servomotorer i stor grad i roboter og styresystemrelaterte applikasjoner.
Hva er forskjellen mellom induksjonsmotor og servomotor?
• Servomotoren har et negativt tilbakekoblingssystem med lukket sløyfe, mens generell induksjonsmotor har tilbakemeldingsmekanismer (i innebygd encoder).
• Servomotorens hastighet og posisjon kan justeres og styres med større presisjon, men i induksjonsmotorer kan kun hastighet justeres.
• Servomotorer har lav treghet, mens induksjonsmotorrotoren har høyere treghet.
• Servomotoren er en klasse med styrte motorer, og det kan være en induksjonsmotor eller en annen type.
